[发明专利]一种用于物资运送的四足机器人在审
| 申请号： | 202210099408.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114408047A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 叶晓东;王楚越;陈淑艳;王美玲;汪志焕;苗立鑫;顾潇宇;陈丹惠;刘昆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙静楠;何梅生 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部机构。本发明的机器人采用具有四个腿部机构的四足结构，每个腿部机构通过侧摆电机驱动其侧向摆动动作，通过前后摆电机驱动其前后摆动动作，并以四个腿部机构轮流摆动协同动作实现四足机器人的行进，有较强的环境适应性，能够满足复杂环境下如台阶路面、不平整路面和有障路面的物资运送需要，灵活性高，适用范围广；可极大程度缓解人力配送资源不足的问题，实现无接触配送，提高配送效率和配送安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物资 运送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210099408.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：翻折顶盖及航空餐车
- 下一篇：一种连接预制挂板与挡土墙的施工工艺
