[发明专利]一种基于信号规则的自动驾驶前车切入场景提取方法在审
| 申请号： | 202210099105.1 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114489079A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陆思宇;李开兴;梁斯硕 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号规则的自动驾驶前车切入场景提取方法，包括如下步骤：S1、获取本车的行驶数据和位置数据，和目标车与本车的位置关系数据，和与本车的行驶数据时间同步的视频数据；S2、根据预设的信号规则提取预设第一时间范围内的信号片段，并提取所述视频数据中与该信号片段相对应的预设第二时间范围内的视频片段；S3、对所述视频片段进行场景标记并存储。本发明基于自动驾驶控制器信号，利用规则识别信号中目标车辆行驶轨迹，从而判断目标车辆是否切入本车道并提取满足信号规则时段视频，以提高提取效率，解放人力资源，达到更高提取准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 规则 自动 驾驶 前车 切入 场景 提取 方法 | ||
【主权项】：
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