[发明专利]一种植树机器人有效
| 申请号： | 202210098383.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114431104B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李冲;马永鑫;谢政谕;魏浩;方记文;王佳 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01C5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种植树机器人，包括装置主体、钻孔装置、种树机械爪和驱动装置，钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，转盘设置于装置主体上，并相对装置主体转动，驱动装置包括行走支架、固定连接于装置主体底部的第一驱动电机和第二驱动电机，行走支架上设置若干横行单元，第二驱动电机驱动横行单元带动装置主体左右移动，第一驱动电机输出轴与行走支架固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动带动装置主体前后移动。将钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，实现种树位置的精准定位，减少种树机械爪的动作设计要求，驱动装置可以实现单独前后左右的全向移动，保证了机器人在工作过程中运动动作的最小化，进而提高工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植树 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210098383.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轻质再生混凝土及其制备工艺
- 下一篇：一种监盘机器人控制方法
