[发明专利]一种基于视觉的汽车前端模块组装系统及方法在审
| 申请号： | 202210097319.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114454165A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 贾春英;粟子谷 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 赖鑫银 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的汽车前端模块组装系统及方法，所述系统包括控制中心、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一视觉装置、第二视觉装置和第三视觉装置，所述第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一视觉装置、第二视觉装置和第三视觉装置分别与所述控制中心连接；通过设置第一视觉装置、第二视觉装置和第三视觉装置，能够准确获取到汽车前端模块的抓取位置、安装位置和打螺丝位置，从而使得第一机器人、第二机器人和第三机器人能够准确抓取汽车前端模块、准确安装汽车前端模块和准确对汽车前端模块进行打螺丝，进而实现了组装汽车前端模块的智能化，不仅降低了人工成本，还大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 汽车 前端 模块 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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