[发明专利]车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210096439.3 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN115123179A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 周秉福;刘震辉 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/119 | 分类号： | B60W10/119;B60W30/02;B60W30/18;B60W40/064 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 张一 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩。本发明先对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，能够获得考虑车辆打滑风险后的目标扭矩，在此基础上再根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得的车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩可以进一步降低车辆打滑的风险，使降低车辆打滑风险的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 扭矩 分配 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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