[发明专利]一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202210096389.9 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114495543B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 潘煌凯;吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆不合理变道行为的识别方法、装置及相关设备，通过获取变道数据，变道数据中包含主车由变道初始位置行驶至变道终止位置时的数据帧，利用每个数据帧中车道宽度和主车的位置信息和状态信息，计算得到变道横移完成度，利用每个数据帧中主车的状态信息，确定变道舒适度，利用每个数据帧中主车的位置信息和状态信息以及其他车辆的位置信息和状态信息，计算得到变道安全度，基于变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，识别变道数据中主车的不合理变道行为。本申请利用计算得到的主车的变道横移完成度、变道舒适度和变道安全度，从三个不同的方向，对主车的不合理变道行为进行识别，以便于对相应的变道算法进行改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 不合理 道行 识别 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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