[发明专利]一种水下航行器的配平方法有效
| 申请号： | 202210093815.3 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114475959B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 吴显辉;尹云龙;辛爱学;宋庆月;王士昌;李先宏 | 申请（专利权）人： | 北京蔚海明祥科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B71/00 | 分类号： | B63B71/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 钟继莲 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区蓝靛厂东路2号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种水下航行器的配平方法，以水下航行器前端盖最前端为原点，水下航行器中轴线为X轴，以水下航行器的纵向、并与X轴垂直的方向为Z轴，建立坐标系；包括如下步骤：获取水下航行器重心在X轴上的位置X |
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| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 平方 | ||
【主权项】：
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