[发明专利]一种倾转旋翼重载物流无人机控制系统有效
| 申请号： | 202210093532.9 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114510066B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 饶红霞;谢礼杰;徐雍;李军毅;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统，该方法包括：考虑无人机系统飞行过程的不确定因素干扰，构建姿态动力学模型；根据姿态动力学模型构建无人机系统的姿态控制状态方程；根据无人机系统的姿态控制状态方程建立扩张状态观测器并引入至串级PID控制器，得到扰动补偿姿态控制器。该系统包括：控制系统和机体结构。能够实现物流无人机有扰动条件下的稳定飞行，满足物流无人机平稳运载货物的严格要求。本发明作为一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统，可广泛应用于无人机控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 重载 物流 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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