[发明专利]一种基于双电机驱动的电动舵机及其控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202210093345.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114408150A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;黄小刚;陈晓红;孙园喜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B63H25/20 | 分类号： | B63H25/20;B63H25/26 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双电机驱动的电动舵机及其同步控制系统和控制方法，其中控制系统包括计算模块、检测传感器、误差补偿模块和电机控制器；检测传感器包括直线位移传感器、角度传感器Ⅰ、角度传感器Ⅱ；电机控制器包括电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ；误差补偿模块包括误差补偿模块Ⅰ和误差补偿模块Ⅱ；误差补偿模块Ⅰ用于将直线位移传感器采集的螺母座实际位置与其理论位置对比后进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅰ；误差补偿模块Ⅱ用于将角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ采集的两丝杠之间的角度对比进行偏差补偿并将补偿信息发送至电机控制器Ⅱ。本发明通过多个传感器检测误差并进行误差补偿，实现双电机的同步控制，满足电动舵机的性能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 电动 舵机 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210093345.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型体温检测手环
- 下一篇：设备指纹算法的稳定性检测方法及装置
