[发明专利]基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪在审
| 申请号： | 202210092416.5 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114454198A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐聪 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H02K41/035 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李崇章 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，包括：音圈电机，所述音圈电机设置有定子和动子，所述动子滑动地套设在所述定子上，所述定子的两侧分别设置有磁铁，所述动子上设置有线圈绕组；第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述动子的第一侧；第二夹爪，所述第二夹爪平行于所述第一夹爪，所述第二夹爪直线滑动设置，所述第二夹爪通过传动机构与所述第一夹爪传动连接。本发明基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，结构设计合理，能够实现夹爪的恒力夹持，夹持过程中夹具温度不会受外界影响保持恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电机 驱动 恒温 恒力 高精度 电动 | ||
【主权项】：
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