[发明专利]点云数据质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本申请实施例属于数据分析技术领域，涉及一种点云数据质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过对交通传感器采集的二维点云数据进行分析，提取几何特征和高斯投影特征对目标进行描述。几何特征主要为目标点云分布的外接矩形长宽比，高斯投影特征则包括点云分布的水平及垂直投影特征。基于求得的几何特征和投影特征，计算各个特征的权重，建立了基于信息熵的点云数据损失程度评价模型，能够全面对二维点云数据质量进行有效评估，弥补了点云质量评估方式存在的不足。