[发明专利]一种基于人工智能识别的蔬果采摘机器人系统及结构在审
| 申请号： | 202210089605.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114271103A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李博 | 申请（专利权）人： | 杭州津禾生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 林捷达 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及农业采摘技术领域，公开了一种基于人工智能识别的蔬果采摘机器人系统及结构，其技术方案要点是包括机器人，所述机器人包括第一机械手、第二机械手和移动机构，本发明设置了第一机械手和第二机械手，分别可以对目标果实进行摘取工作和对一些遮挡住目标果实的障碍物移动工作，有效地克服了因为障碍物的遮挡导致的果实无法顺利采摘的问题，并且本发明建立了果蔬图像数据库和障碍物图像数据库，这样在自动采摘的过程中，可以利用强大的数据对目标果实和障碍物快速识别，提高了后续采摘的效率，并且每次采摘均可以获得新的目标果实特征模型和障碍物特征模型存入对应的数据库中，从而使得机器人在每次采摘中均完成自我学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 识别 蔬果 采摘 机器人 系统 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州津禾生物科技有限公司，未经杭州津禾生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210089605.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于小波变换的智能肌电检测处理方法及装置
- 下一篇：一种旋涡式的净水装置
