[发明专利]一种基于强化学习的陆空联合轨迹优化与资源分配方法

摘要

本发明公开了一种基于强化学习的陆空联合轨迹优化与资源分配方法，抽象车辆行驶与无人机飞行距离与服务运营商的运营成本，抽象描述无人机能量消耗过程，建立最小化运营商成本与节能减排的优化模型；根据目标与多个约束根据可靠交付的用户分配方法形成问题初始解；采用基于丰富操作符的策略网络解决对于解的改善迭代过程；采用可靠的陆地联合交付方案解决无人机与车辆的协同投递问题。本发明首次将陆空协同运输与带有丰富算子的强化学习结合，在保证服务商运营成本的基础上，保证设备服务可靠性，为车辆与无人机提供性能较好的路径集合与包裹投递顺序，为陆空协同轨迹优化与资源分配问题研究提供新思路。