[发明专利]夹持牢固的高精度电动机械爪及其夹持物品的判断方法在审
| 申请号： | 202210088463.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114311002A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 翁孟坤;张贝妮;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了夹持牢固的高精度电动机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠副和两组夹爪组件，丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母的外侧设置有外齿；夹爪组件包括夹爪、转轮、第一连杆和第二连杆，夹爪包括第一段和第二段，第一段与第二段的结合处通过第一铰轴铰接第一连杆的上端，第一段的下端通过第二铰轴与第二连杆的上端铰接，第一连杆的下端通过第三铰轴铰接在机壳上，第二连杆的下端通过第四铰轴铰接在机壳上，转轮上的外齿与丝杠螺母的外齿啮合。本发明的连杆结构让开合的夹爪的第一段一直竖直状态，两个夹爪的第一段处于平行状态，可以让夹持更加牢固，定位更加精准，且拥有更大的冲程。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 牢固 高精度 电动 机械 及其 物品 判断 方法 | ||
【主权项】：
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