[发明专利]一种多层电子皮肤结构在审
| 申请号： | 202210086737.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114489338A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周艳敏;胡奇;何斌;汪亚飞;朱忠攀;陆萍 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多层电子皮肤结构，包括若干个皮肤单元，每个皮肤单元包括拉伸感知层、静电感知层、振动感知层和压力感知层，在接触物体时，拉伸感知层用于获取接触物的表面属性，静电感知层用于获取接触物的静电属性和三维力，振动感知层用于获取接触力的振动属性，压力感知层用于获取接触点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有检测内容丰富等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 电子 皮肤 结构 | ||
【主权项】：
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