[发明专利]一种智能车自主行驶路径跟踪的时滞控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210086273.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114578685A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陆人定 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 姜艳华 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能汽车控制技术领域，尤其涉及一种智能车自主行驶路径跟踪的时滞控制系统，数据采集模块，用以对在智能车行驶时间达到预设时间时对行驶路径信息和路径数据进行实时采集；中控模块，与所述数据检测模块相连，用以根据数据采集模块采集结果对智能车行驶路径进行修正；数据存储模块，与所述中控模块相连，用以对中控模块判定结果进行存储；一方面用以克服现有的修正模式中，不能够结合实际路段的起伏来考虑路径坡度偏差以及结合坡度偏差进行修正的技术缺陷，另一方面，通过对坡度偏差进行修正，也能针对坡度造成的路径延长或者缩短造成的时间不准确的缺陷，进一步地提高了对智能车行驶路径准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自主 行驶 路径 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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