[发明专利]一种基于卷积神经网络的无人机场景视频目标检测方法在审
申请号: | 202210085038.8 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114565867A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 卢湖川;赵庆宇 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/17;G06V10/82;G06N3/063;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人: | 苗青 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉领域中的视频目标检测领域,提供了一种基于卷积神经网络的无人机场景视频目标检测方法。该框架能充分利用行人在视频前后帧之间的信息关联缩小待搜索区域,减少计算负荷,且针对嵌入式平台算力不足的问题,使用tensorrt量化加速技术进一步加速网络推理速度,在精确度和速度之间取得了良好的平衡。本发明将算法框架部署在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上,进行无人机场景下行人目标检测,该平台具有体积小、功耗低、适合嵌入式应用等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 无人机 场景 视频 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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