[发明专利]长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210084748.9 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114104430B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 林培文;许泳;袁悦 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B57/00;B65B5/10 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质,通过建立子空间集,依次根据各物品对子空间集的可容纳目标物品的子空间进行分割,每对一个子空间进行分割就得到一个新的子空间集,从而最终得到多个子空间集和对应的子空间分配结果,每个子空间集和对应的子空间分配结果代表一个装箱方案,最终从装箱方案中选取最优方案执行装箱操作,从而可快速获取合理的装箱方案进行装箱。 | ||
搜索关键词: | 长方体 物品 装箱 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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