[发明专利]一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法有效
| 申请号： | 202210084259.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115357B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘延杰;牛耕田;王超;陈忠;朱峰;韩东;刘程威;陆萍;刘佳;张原 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法，包括以下步骤：步骤1，确定无人机动力学模型；步骤2，设计基线控制算法；步骤3，确认状态递推函数；步骤4，设计自适应反馈控制器。本发明通过引入基于 |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 室内 地下 环境 无人机 侦察 规划 方法 | ||
【主权项】：
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