[发明专利]一种基于臂架回弹控制的平台调平系统有效
申请号: | 202210084086.5 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114408824B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李金柱;董敏;许宜超;李培启;郑磊;王月云 | 申请(专利权)人: | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66C23/82;B66C13/20;F15B13/02;F15B13/06 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 马严龙 |
地址: | 221001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统,本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点,联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩,使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油,可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度;其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率,具有简单可靠、调平效果好的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 回弹 控制 平台 系统 | ||
【主权项】:
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