[发明专利]一种基于臂架回弹控制的平台调平系统

权利要求书

1.一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，包括设在高空作业车上的转台(8)、铰接在转台(8)上的臂架(5)、铰接在臂架(5)顶端的作业平台(1)、控制臂架(5)变幅的变幅油缸以及用于调平作业平台(1)的液压调平系统，其特征在于；

所述液压调平系统包括铰接在转台(8)与臂架(5)之间的补偿缸(6)、铰接在转台(8)与臂架(5)之间的下调平缸(7)、铰接在臂架(5)和作业平台(1)之间的平台调平缸(2)、设在高空作业车上的平台平衡阀(3)以及系统阀(4)；

所述系统阀(4)的C1出口与下调平缸(7)的大腔以及平台平衡阀(3)的V3入口连通；所述系统阀(4)的C2出口与下调平缸(7)的小腔以及平台平衡阀(3)的V4入口连通；

所述平台平衡阀(3)的C3出口与平台调平缸(2)的大腔连通，平台调平缸(2)的大腔与补偿缸(6)的大腔连通；所述平台平衡阀(3)的C4出口与平台调平缸(2)的小腔连通，平台调平缸(2)的小腔与补偿缸(6)的小腔连通；

所述补偿缸(6)两端铰点与臂架(5)的变幅铰点构成可联动的三角形铰点，臂架(5)变幅时引起补偿缸(6)伸缩，使补偿缸(6)强制向平台调平缸(2)辅助供回油，导致平台调平缸(2)加速伸缩，实现纠正作业平台(1)角度。

2.如权利要求1所述的一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，其特征在于，所述补偿缸(6)的小腔端与转台(8)铰接，补偿缸(6)的大腔端与臂架(5)铰接。

3.如权利要求2所述的一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，其特征在于，所述补偿缸(6)小腔端的铰点与臂架(5)的变幅铰点设置为不同轴心，将三角形铰点按臂架(5)变幅仰角越大对应补偿缸(6)伸缩越快的规律设计。

4.如权利要求1所述的一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，其特征在于，所述补偿缸(6)相比较下调平缸(7)更靠近转台(8)与臂架(5)的铰接点。

5.如权利要求1所述的一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，其特征在于，平台平衡阀(3)和系统阀(4)均选用双向平衡阀。