[发明专利]一种行车区域与车道线识别方法及系统有效
| 申请号： | 202210083455.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114120289B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王金桥;陈盈盈;朱炳科;李晓东 | 申请（专利权）人： | 中科视语（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行车区域与车道线识别方法及系统，该方法包括：获取待识别的结构化道路图像；将待识别的结构化道路图像输入到道路识别模型中，得到由道路识别模型中的基础网络输出的全局语义特征；通过道路识别模型的第一分支网络，对全局语义特征中的行车区域进行提取，得到行车区域语义特征；通过道路识别模型的第二分支网络，对全局语义特征中的车道线进行提取，得到车道线语义特征；通过道路识别模型中的预测层对融合特征进行分类预测，得到待识别的结构化道路图像中的行车区域与车道线，融合特征是由全局语义特征、行车区域语义特征和车道线语义特征进行融合得到的。本发明有效提高了行车区域与车道线识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 区域 车道 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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