[发明专利]用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法有效
申请号: | 202210082398.2 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114366311B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 白袖龙 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法,用于手术机器人的手术器械包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件、夹持驱动件和第二弹性件;第二夹持件转动连接于第一夹持件,第二夹持件具有夹紧状态和分离状态;第一弹性件为第二夹持件提供向分离状态切换的弹性支撑力;夹持驱动件向第一位置移动时适于驱动第二夹持件向夹紧状态切换;第二弹性件连接夹持驱动件,为夹持驱动件提供向第一位置移动的弹性支撑力;本发明提供的用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法具有操作简单、适于在狭小的操作空间内快速安装的优点,能够提高效率和成功率,减少手术时长。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术 机器人 标志 手术器械 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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