[发明专利]一种汽车自动驾驶遥控控制系统在审
申请号: | 202210079949.X | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114415688A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 杨超华 | 申请(专利权)人: | 广州佩誉电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 陈彦朝 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区永福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车自动驾驶遥控控制系统,所述遥控控制系统包括环境感知模块、智能处理模块和自动控制模块;其中,所述环境感知模块用于基于预设的多传感器融合技术,对目标车辆的行驶环境进行检测和感知,确定环境感知信息;所述智能决策模块用于接收并处理所述环境感知信息,制定对应的自适应控制策略,将所述自适应控制策略传输至预设的人机交互系统进行智能处理,生成对应的智能决策指令;所述自动控制模块用于将所述智能决策指令反馈至目标车辆预设的控制终端,实现目标车辆的自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 自动 驾驶 遥控 控制系统 | ||
【主权项】:
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