[发明专利]一种码头集卡停车对位方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202210079756.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114494832A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 程飞;严征;胡小波;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/764;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码头集卡停车对位方法、系统和装置，该方法包括获取集卡所要停车的场地的点云数据；根据所述点云数据获取所述集卡所要停车的目标停车位的地面平面的参数；根据所述点云数据获取所述集卡的模型数据，并根据所述模型数据获取所述集卡的外包围盒的轮廓数据；根据所述集卡的模型数据获取所述集卡的集装箱箱型；根据所述集装箱箱型以及所述目标停车位的地面平面的参数确定所述集卡的车头或车尾所要对位的目标对位平面的参数；目标对位平面与地面平面垂直；获取所述集卡的外包围盒与所述目标对位平面之间第一间距，当所述第一间距小于或等于预设间距时，判断所述集卡停车对位成功，以实现码头集卡停车的对位自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码头 停车 对位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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