[发明专利]基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法在审
| 申请号： | 202210079689.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114545117A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 肖雷;马百腾;张坤;李正平;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 东华大学;上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R19/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于拟合概率密度函数的工业机器人关节异常检测方法，包括以下步骤：获取工业机器人关节的电流信号；将所述电流信号按数值大小进行频次直方图统计；通过所述频次直方图拟合所述电流信号的概率密度函数曲线；将所述概率密度函数曲线与所述工业机器人在正常状态下的关节基准概率密度函数曲线进行比较，完成异常检测。本发明可以有效的解决工业机器人关节的异常检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拟合 概率 密度 函数 工业 机器人 关节 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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