[发明专利]姿态传感器的校准方法和行驶装置有效
| 申请号： | 202210079271.5 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114394102B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马厚雪;陈明;左帅 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张鹏;颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种姿态传感器的校准方法和行驶装置，校准方法包括：控制行驶装置按照预设路线从起点往终点方向正向行驶，计算正向轨迹点与预设路线的对应点的距离偏差和航向角度偏差；采集正向条件轨迹点的姿态数据与沿预设路线与起点和/或与终点的距离；在反向行驶过程中，采集反向条件轨迹点的位置和航向角；将满足第三条件的反向条件轨迹点与对应的正向条件轨迹点列为计算轨迹点组，其中第三条件为两者之间的距离小于第五阈值且两者之间的航向角之差的绝对值减去180度的差小于第六阈值；根据至少一个计算轨迹点组计算校准偏差值，根据校准偏差值校准姿态传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 传感器 校准 方法 行驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司，未经江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210079271.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
