[发明专利]一种足履式多模态仿生机器人有效
| 申请号： | 202210077887.9 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114475831B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 石青;周祺杰;张雨来;贾广禄;孙韬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种足履式多模态仿生机器人，包括腿足单元、跳跃单元和底盘单元，其中，腿足单元包括第一驱动器、驱动杆、大腿杆件、小腿连杆以及被动轮，腿足单元的数量为两组，两组腿足单元平行设置；跳跃单元包括第二驱动器、跳跃小腿、储能弹性件以及套筒，底盘单元包括机架和履带组件，腿足单元、跳跃单元以及履带组件均分别与机架相连，履带组件包括履带和至少两个履带轮。本发明的足履式多模态仿生机器人，通过将机器人履带底盘与仿生腿足机构及弹性跳跃机构相结合，具有行走、越障、垂直攀爬、跳跃等多种模态，不仅具有较强的越障能力，还能够实现垂直管道爬行及多角度跳跃，提高了仿生机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足履式多模态 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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