[发明专利]涂装机器人系统以及涂装方法在审
| 申请号： | 202210074446.3 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN115121399A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 多和田孝达 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/04;B05B1/14;B05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 马立荣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供不仅在去程上在回程上也能够良好地进行涂装的涂装机器人系统以及涂装方法。涂装机器人系统(11)具备的图像处理部(210)以具有与第一喷嘴列(55A)的各个喷嘴(54A)对应的条带状的第一条带图像数据和与第二喷嘴列(55B)的各个喷嘴(54B)对应的条带状的第二条带图像数据的状态创建去程用图像数据，图像处理部(210)将第二条带图像数据以相对于第一条带图像数据位置偏离的状态创建为回程用图像数据，将该位置偏离量设定成为如下位置，第二喷嘴列(54B)的第P个喷嘴(54B)相对于着落位置相邻的第一喷嘴列(54A)的第P个喷嘴(54A)而以个数(N)和上述距离(L1)的2倍相乘的距离先着落。 | ||
| 搜索关键词： | 装机 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210074446.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
