[发明专利]适用于电机充电状态自动卸力的方法及系统、介质在审
| 申请号： | 202210073574.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114421852A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;H02P29/032;H02P29/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 顾继光 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于电机充电状态自动卸力的方法，包括如下步骤：步骤S1：当在充电过程中，监控电机的出力情况；步骤S2：当在充电过程中，电机实际运行电流超过设定的电流阈值范围时，认定电机出力大，进行卸力处理；步骤S3：经过卸力处理的电机三相实际运行电流与设定值保持一致，则电机的出力减小到设定的保护范围内。本发明通过在机器人充电的工程中，时刻监控底盘电机的出力情况，当检查到电机的出力超过设定的出力阈值范围时，进行电机动态卸力的调节，使电机的出力维持在设定范围内，减小了功率损耗，同时保护电机不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 电机 充电 状态 自动 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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