[发明专利]适用于电机充电状态自动卸力的方法及系统、介质

权利要求书

1.一种适用于电机充电状态自动卸力的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：当在充电过程中，监控电机的出力情况；

步骤S2：当在充电过程中，电机实际运行电流超过设定的电流阈值范围时，认定电机出力大，进行卸力处理；

步骤S3：经过卸力处理的电机三相实际运行电流与设定值保持一致，则电机的出力减小到设定的保护范围内。

2.根据权利要求1所述的适用于电机充电状态自动卸力的方法，其特征在于，所述步骤S1中电机的出力情况通过先检测电机三相实际运行电流的大小，对三相电流进行clark变换，将三相电流变换到静止的αβ坐标系下，再通过Park变换，将三相电流变换到dq坐标系下，得到dq坐标系下的电流Iq。

3.根据权利要求1所述的适用于电机充电状态自动卸力的方法，其特征在于，所述步骤S2中的卸力处理为在检查到电流Iq超过设定的阈值范围时，每次经过一定的时间间隔后，将电机控制中速度环输出的积分项按设定比例进行改变。

4.根据权利要求3所述的适用于电机充电状态自动卸力的方法，其特征在于，所述步骤S2中包括如下步骤：

步骤S2.1：当积分项大于0时，将积分项匀速减小到设定的阈值范围后，保持不变；

步骤S2.2：当积分项小于0时，将积分项匀速增加到设定的阈值范围后，保持不变。

5.根据权利要求1所述的适用于电机充电状态自动卸力的方法，其特征在于，所述步骤S3中电机控制中速度环的输出作为电流环的给定，当速度环输出的积分项变化到系统设定的阈值范围内，经过电流环的自动调节过程后，电机的三相实际运行电流跟设定值保持一致，将电机的出力减小到设定的保护范围内。

6.一种适用于电机充电状态自动卸力的系统，其特征在于，包括：

模块M1：当在充电过程中，监控电机的出力情况；

模块M2：当在充电过程中，电机实际运行电流超过设定的电流阈值范围时，认定电机出力大，进行卸力处理；

模块M3：经过卸力处理的电机三相实际运行电流与设定值保持一致，则电机的出力减小到设定的保护范围内。

7.根据权利要求6所述的适用于电机充电状态自动卸力的系统，其特征在于，所述模块M1中电机的出力情况通过先检测电机三相实际运行电流的大小，对三相电流进行clark变换，将三相电流变换到静止的αβ坐标系下，再通过Park变换，将三相电流变换到dq坐标系下，得到dq坐标系下的电流Iq。

8.根据权利要求6所述的适用于电机充电状态自动卸力的系统，其特征在于，所述模块M2中的卸力处理为在检查到电流Iq超过设定的阈值范围时，每次经过一定的时间间隔后，将电机控制中速度环输出的积分项按设定比例进行改变。

9.根据权利要求6所述的适用于电机充电状态自动卸力的系统，其特征在于，所述模块M3中的电机控制中速度环的输出作为电流环的给定，当速度环输出的积分项变化到系统设定的阈值范围内，经过电流环的自动调节过程后，电机的三相实际运行电流跟设定值保持一致，将电机的出力减小到设定的保护范围内。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。