[发明专利]一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法在审
| 申请号： | 202210069982.4 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114419126A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 姜欣;黄旭钊;郭雨豪;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/12 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知数量线状变形体拓扑状态识别和解缠方法，包括如下步骤：S100：对未知数量线状变形体进行拓扑状态识别；S200：根据拓扑状态识别的结果进行拆解操作制定；S300：机器人感知和执行解缠。本发明提出的方法能够取得相较于其他方法更突出的效果，该方法不仅能够处理单根DLO、多根DLOs的场景，还能处理视野中DLOs数量未知的场景，无需人为给定数量，更符合实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 数量 线状 变形体 拓扑 状态 识别 和解 方法 | ||
【主权项】：
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