[发明专利]一种宠物粪便扫地机及其控制方法有效
| 申请号： | 202210068772.3 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114223554B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;A01K31/04 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种宠物粪便扫地机及其控制方法，扫地机包括机器人本体和粪便清理装置，机器人本体设有开口槽和凹槽，机器人内部设有粪便收集腔；开口槽的两侧设有毫米波雷达；粪便清理装置包括外壳，外壳内设有可在开口槽和凹槽之间来回摆动的弧形臂，位于外壳内部的机器人本体顶部对应开口槽水平设有便纸供给装置，弧形臂内部设有贯穿两端部设有弧形通道，弧形通道的一端设有夹合装置；当弧形臂向开口槽方向摆动时，设于弧形臂一端上的夹合装置连接便纸，并将该便纸送抵至开口槽对应的地面，通过夹合装置以使便纸的边侧向中心闭合，通过合理的结构巧妙的解决了扫地机遇到宠物粪便的老大难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宠物 粪便 地机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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