[发明专利]一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台有效
| 申请号： | 202210066096.6 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114426088B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;王琦;刘海波;王新宇;赵明宇;蒲博园 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台，属于水下机器人技术领域，可以为无人无缆水下机器人提供一种能够实现通过机构触发即可实现AUV限位锁紧，且便于回收布放的平台。该装置包括平台托体、喇叭口式导向门、两杆触发锁紧机构、AUV限位卡槽、托体起吊绳、AUV下部前后鳍等部分，其中两杆触发锁紧机构包括前捕捉杆、后捕捉杆、回转限位部分等。该装置可通过两杆触发机构分别实现对AUV下部加装的前鳍、后鳍的限位，进而通过AUV限位卡槽实现进一步限位，完成AUV的回收锁紧。该装置具有无附加动力源、机构简单、适应性广、回收范围大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触发 机构 auv 水下 回收 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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