[发明专利]一种路标数据处理方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210062371.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114536326A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;曹福新 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵星雨科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区光明街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路标数据处理方法、装置及存储介质，包括：在地图上随机生成路标点；构建路标数据库，路标数据库初始存放随机生成的路标点坐标值，所述路标数据库用于收集符合预设距离条件的路标点坐标值；以一定的频率在地图上采集路标点；判断当前采集的路标点是否符合预设距离条件，根据路标点对应预设距离条件的情况对当前采集的路标点进行对应的操作，得到更新的路标数据库。实现了当路标点在地图上分布不均匀，找到路径的概率小时，通过构建路标数据库，对采集的路标点进行处理并更新路标数据库，在路标点稀疏的区域添加路标点，在路标点密集的区域减少路标点，使路标数据库中的路标点坐标值满足路径规划算法的要求，提升找到路径的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路标 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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