[发明专利]一种地下停车场空闲车位检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210062240.9 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114399921A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王毅;贾立东;王雷 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0969;G08G1/017;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下停车场空闲车位检测方法及系统，该方法包括：步骤1，设置于地下停车场各区域的移动机器人以设定的周期沿着预先设定的巡逻线路巡逻，其中，地下停车场预先划分为多个区域；步骤2，在移动机器人沿着预先设定的巡逻线路巡逻的过程中，移动机器人以搭载的定位传感器检测移动机器人在巡逻路线上的位置；步骤3，当移动机器人行进至车位中心线位置时，移动机器人以搭载的车位检测传感器检测相应车位上的停车信息，停车信息包括车位信息和车牌光学RGB图片信息；步骤4，根据车位信息，检测对应的车位状态；步骤5，根据车牌光学RGB图片信息，将检测到的车牌号码与车位关联。本发明能够快速引导车主进行车位寻找，提高停车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 停车场 空闲 车位 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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