[发明专利]一种地下停车场空闲车位检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种地下停车场空闲车位检测方法及系统，该方法包括：步骤1，设置于地下停车场各区域的移动机器人以设定的周期沿着预先设定的巡逻线路巡逻，其中，地下停车场预先划分为多个区域；步骤2，在移动机器人沿着预先设定的巡逻线路巡逻的过程中，移动机器人以搭载的定位传感器检测移动机器人在巡逻路线上的位置；步骤3，当移动机器人行进至车位中心线位置时，移动机器人以搭载的车位检测传感器检测相应车位上的停车信息，停车信息包括车位信息和车牌光学RGB图片信息；步骤4，根据车位信息，检测对应的车位状态；步骤5，根据车牌光学RGB图片信息，将检测到的车牌号码与车位关联。本发明能够快速引导车主进行车位寻找，提高停车效率。

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，特别是涉及一种地下停车场空闲车位检测方法及系统。

背景技术

随着乘用车保有量不断提升，停车问题已成为影响人们出行体验的一大难题。人流量较大的商场、写字楼通常建有地下停车场，相比露天停车场，地下停车场视线易受立柱墙等建筑遮挡，在剩余车位较少的情况下寻找车位更加困难。目前，虽然停车场入口处大都建立了剩余车位显示屏，但当剩余车位较少时，传统“边走边看”式的车位寻找方法效率低下。

对于已建成的地下停车场，若想将其改造为智慧停车场，来指示具体的剩余车位的位置，目前通常采用的方式为加装空闲车位检测传感器。例如，加装视频监控镜头、红外感应器、地磁无线传感器等，来检测车位的使用或空闲状态。此种改造需要进行线路铺设或线路改造，改造工期长，影响停车场的使用。

例如，专利文献CN202010250531.1公开了一种车位检测与查询系统。在该现有技术中，首先在车位安装双红外感应器构成的单元感应模块，若感应到车辆信号，则通过电缆由子控制中心模块将车位占用信息发送给主控制中心模块，将该信号继续上传至服务器。通过无线通信将该车位检测信号上传至手持终端显示车位状态。反之，若该车位解除占用，则相应信号通过相同的路径上传，最终在手持终端显示车位空闲。此种现有技术的缺点在于：若在已建成地下停车场使用该技术方案构建智慧停车系统，首先需对停车场线路进行改造，在每个车位地下位置加装双红外感应模块，系统改造工程量较大，影响停车场日常使用，方案可移植性差。

在另一个现有技术中，参见“胡清准.基于Android的智能停车引导系统研究与实现.南京邮电大学,2019”，采用WiFi获取室内定位，应用无线局域网络系列标准中的IEEE802.11作为定位解决方案。在该现有技术中，使用基于RI的指纹定位算法，获取附近AP源的MAC地址，检测每一个AP源信号强弱，使用MAC地址选定AP源，使用信号强度与AP间距离的关系获取目标位置，使用A*算法获取车位引导路径，引导车辆到达空闲车位。此种现有技术的缺点在于：需在停车场加装WiFi设备，且该车位引导的实施需要与用户交互，例如用户接入WiFi及录入信息，会给时间紧迫的用户带来一定不便，同时WiFi定位的精度易受其他信号干扰。

发明内容

本发明提供一种地下停车场空闲车位检测方法，所述方法包括：步骤1，设置于地下停车场各区域的移动机器人以设定的周期沿着预先设定的巡逻线路巡逻，其中，所述地下停车场预先划分为多个区域，划分的方式为：以道路拐点、墙体、立柱作为区域始末位置，同一区域所有车位均为同一朝向，并且，对于每个区域设置有一个移动机器人；

步骤2，在所述移动机器人沿着预先设定的巡逻线路巡逻的过程中，所述移动机器人以搭载的定位传感器检测所述移动机器人在巡逻路线上的位置；

步骤3，当所述移动机器人行进至车位中心线位置时，所述移动机器人以搭载的车位检测传感器检测相应车位上的停车信息，所述停车信息包括车位信息和车牌光学RGB图片信息；

步骤4，根据所述车位信息，检测对应的车位状态，并输出；

步骤5，根据所述车牌光学RGB图片信息，将检测到的车牌号码与车位关联，并输出。