[发明专利]触觉传感器、机器人、实现触觉信息获取的方法及装置

摘要

本文公开一种实现触觉信息获取的方法及装置，包括：获取按照一个以上预设角度捕获的一帧以上图像；对获取的每一帧图像分别进行特征识别，获得图像中包含的每一个标志图案的角点；将获得的每一个标志图案的角点根据预先确定的标志图案的轮廓连接，获得各标志图案相应的边缘线；根据获得的标志图案的角点和边缘线计算标志图案的三维坐标；根据计算获得的连续式标志图案层中包含的所有标志图像的三维坐标，生成触觉信息。本发明实施例基于包含二维连续的标志图案的连续式标志图案层的触觉传感器，提升了触觉信息的精度和分辨率，提高了传感器触觉信号的跟踪性能。