[发明专利]一种用于机械手的扭转摆动电弧的焊缝偏差提取方法有效
| 申请号： | 202210059878.7 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114393286B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 洪波;肖郭城;黄维;文志;李梦龙 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于机械手的扭转摆动电弧的焊缝偏差提取方法，将旋转电弧和摆动电弧相结合，提出了一种扭转摆动电弧，并设计了扭转摆动控制系统来提取偏差，通过摆动伺服电机控制回转圆筒进行扭转，连接在回转圆筒下方的悬臂自由伸缩杆带动固定在机械手的焊枪进行往返摆动，实现电弧的扭转摆动，扭摆焊缝偏差信息处理装置对扭摆电弧信号进行扭摆预处理，初步采集处未处理的扭摆偏差信号，由扭摆偏差比较器划分不同扭摆阈值区间，扭摆偏差阈值分段处理器对其进行处理，根据不同偏差区间情况，适应不同焊接坡口和焊接表面平整度的同时，调节扭摆摆幅、扭摆弧长曲率半径等焊接因素，保证扭摆电弧的稳定性，进而提取出有效扭摆偏差信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 扭转 摆动 电弧 焊缝 偏差 提取 方法 | ||
【主权项】：
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