[发明专利]一种工业机器人的健康风险评估方法、装置、介质和设备

摘要

本发明涉及一种工业机器人的健康风险评估方法，包括通过获取工业机器人中所有核心部件组中各核心部件的实时运行数据，并从实时运行数据中得到专项参数、报警参数和生命周期参数，将专项参数、报警参数和生命周期参数载入已训练完成的风险检测模型中，得到当前时刻工业机器人中每一组核心部件组中各核心部件的风险综合分值，将当前时刻工业机器人中每一核心部件组中的所有核心部件的风险综合分值利用最小二乘法进行拟合，得到当前时刻工业机器人的风险综合分值。本发明只需要通过构建数学模型，简单有效，准确获知机器人的健康状态，降低了机器人运行时的故障率。本发明还涉及一种工业机器人的健康风险评估装置、介质和设备。