[发明专利]一种变电站巡检机器人自动选择测温点方法在审
| 申请号： | 202210054632.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114923600A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王劭菁;何涛;徐鹏;任茂鑫 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01K13/00 | 分类号： | G01K13/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 沈鑫 |
| 地址： | 200122 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动选择测温点方法，其包括在变电站设备表面定义测温点；将变电站巡检路线载入巡检机器人，并在巡检路线上设置停靠点；巡检机器人在巡检路线上行驶，并且在停靠点对测温点进行远程测温；判断巡检机器人与测温点之间是否有设备遮挡，并判断巡检机器人检测时是否受到光照影响；筛选出可靠巡检停靠点。能够根据实际环境信息，使巡检机器人在巡检测温时避免设备遮挡、光照问题，能够能够选取合适的巡检停靠点，避免需要远程测温的问题，测温距离越远，测温精度越低，有利于提高测温结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 自动 选择 测温 方法 | ||
【主权项】：
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