[发明专利]无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质在审
| 申请号： | 202210054512.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN115268506A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;谌剑;熊露;王奉祥;周国庆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于光电目标自主检测与跟踪技术领域，公开了一种无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质，无人航行器光电协同跟踪控制系统包括视频处理单元、目标检测单元、协同控制单元和电源模块。本发明最大程度保留原光电系统的结构和功能，增加的目标检测模块和协同控制模块功能相对独立，不会对各摄像设备的功能和独立使用造成影响；增加模块成本低，体积可控，控制逻辑和算法可替换，节省光电系统性能提升的成本和时间，具有较好的工程实用性和商业推广性，避免无人航行器光电系统因摄像设备的视场角和光轴指向调整造成的目标丢失和跟踪中断状况，增强光电系统对目标自主检测和跟踪的稳定性和连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 航行 光电 协同 跟踪 控制 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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