[发明专利]一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202210053405.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114193046A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 马立东;祁胜凯;郑斌;屈言森;王韬 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能焊接机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、机器人控制器、焊接机器人、焊机、三维激光扫描仪、移动导轨和剪丝清枪站。在焊接作业之前，信息采集模块进行焊缝图像采集，并发送给上位机，上位机对视觉图像进行处理，获取焊缝的类型和位姿信息。上位机通过预先采集的焊缝信息判断焊接工艺类型，规划焊接路径，然后发送焊接数据给机器人控制器。机器人控制器发送焊接指令给焊接机器人、移动导轨和焊机进行焊接，保证了焊接的高效性和准确性。本发明利用上位机做主站，提高了工作效率；通过现场总线进行信息传递，提高了数据传输速度；同时配备了移动导轨，进一步提高了机器人系统的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机器人 通讯 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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