[发明专利]基于姿态同步的超视距无人机遥控系统有效
| 申请号： | 202210053243.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114489100B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 潘德斯;曾卫华;侯胜利;钱荣毅;马振宁 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人： | 崔云鹤 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 同步 视距 无人机 遥控 系统 | ||
【主权项】：
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