[发明专利]误差模型确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请实施例提供一种误差模型确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可应用于地图、自动驾驶、智慧交通等场景。方法包括：根据至少两个待标定设备所采集的观测数据，对预先构建的观测方程进行解算，得到数据残差序列；对所述数据残差序列进行网格化处理，得到数据残差网格；根据所述数据残差序列中的每一数据残差值，对所述数据残差网格进行网格误差处理，得到与所述数据残差网格对应的测量误差网格；对所述测量误差网格进行非线性拟合，得到所述至少两个待标定设备的数据误差模型。通过本申请，能够得到准确反映数据误差规律的测量误差网格，从而准确的确定出数据误差模型，实现在各类移动终端中进行准确的误差模型标定。