[发明专利]一种用于公共场所疫情巡检的机器狗在审
| 申请号： | 202210048613.7 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114511902A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵晨曦;唐为浩;陈海龙;傅怀梁 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06T11/20;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;G01J5/00;G01J5/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 许洁 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达用于机器狗的定位；陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；串口模块用于主控板和摄像头通讯；驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；通讯模块用于发送照片和警报；语音播报模块用于提醒佩戴口罩。本发明通过多个机器狗协同巡检，减少了人力物力的消耗，通过远程管控避免直接接触，保障了工作人员的安全性，提高了监测效率和范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 公共场所 疫情 巡检 机器 | ||
【主权项】：
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