[发明专利]控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210048197.0 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114165490A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 邹俊辉;刘国良;石伟 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/04 | 分类号： | F15B11/04;F15B13/02;B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陕芳芳 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质，控制臂架缩回的控制方法，应用于可通过臂架自重缩回和压力缩回相结合的液压系统中，液压系统包括：依次连通的压力缩回电机、压力缩回比例阀和自重缩回比例阀，臂架的无杆腔和自重缩回比例阀连通，臂架的有杆腔连通于压力缩回电机和压力缩回比例阀，控制方法包括：臂架在缩回时，控制自重缩回比例阀处于最大开口；获取臂架在缩回时的实际速度；当实际速度小于预设速度时，控制压力缩回电机的转速提升或压力缩回比例阀的开度变大；当实际速度大于预设速度时，控制压力缩回电机的转速降低或压力缩回比例阀的开度变小。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 缩回 方法 系统 机械设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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