[发明专利]一种真实驾驶场景仿真方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210046583.6 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114067062A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 周锐;孙佳优;曹东璞 | 申请（专利权）人： | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真实驾驶场景仿真方法、系统、电子设备和存储介质，本发明基于多传感器数据采集平台，构建真实场景的三维空间地图，对真实驾驶场景中的动静态交通元素进行标注分离，输出真实场景中的动静态交通元素的局部空间位置和类型，生成仿真场景文件，复现真实驾驶场景并保存为可导入Carla仿真软件平台的仿真场景库文件。本发明的数据来源渠道多样，有效地保证仿真场景库的测试覆盖度和真实度，采用数据紧耦合的融合方式，保证全局场景建图的准确性。本发明还设利用数据标注工具支持多传感器数据的联合标注、自动插值标注等功能；保证动态交通元素的标注轨迹的连续性，最终实现整个场景的高还原度搭建工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真实 驾驶 场景 仿真 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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