[发明专利]一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构在审
| 申请号： | 202210045924.8 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114405903A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;杨琦;鲁露露;戎晨晨;王锦武;高健涛 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;G01R31/58 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，包括壳体、支架、伺服电机和滚轮；所述壳体分为上下两个，且壳体的两端均安装有支架，所述支架之间安装有滚轮，且支架上安装有用于驱动滚轮的伺服电机；所述壳体的端面依次设有清理仓、干燥仓和检测仓，且壳体端面的中部设有一条贯穿的线槽。该绝缘包覆机器人包覆清理检查结构，通过上下两个壳体包裹在线缆上，并通过伺服电机驱动滚轮在线缆上行走，使得线缆不断通过壳体，而壳体内部的刷辊对线缆上的灰尘清清扫，并利用加热器将线缆上的水滴清理，保持线缆的洁净，并在检测仓内通过检测探头和传感器对线缆的状态进行检测，以及时发现损坏的线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘 机器人 清理 检查 结构 | ||
【主权项】：
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