[发明专利]一种基于柔性链带的多自由度柔性器械有效
| 申请号： | 202210045161.7 | 申请日： | 2022-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN114305536B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张强;冯庆敏;黄顺;刘胜林;袁镇时;刘海洋;佘珂佳 | 申请（专利权）人： | 元创医学技术（江苏）有限公司;武汉智瓴医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 225124 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于柔性链带的多自由度柔性器械，包括弯曲的连杆、手柄、链带传动部、万向转向机构、轴管、蛇形关节、前端执行装置。在外科手术过程中，可以单手仅利用手相对手腕的转动驱动前端执行装置相对轴管转动，同时可在不使胳膊相对手臂轴转动的前提下，使前端执行装置绕轴管中轴转动；此外，本发明的万向转向机构增加了锁闭功能，使前端执行装置转动后能在任意方向锁定其与轴管的夹角，锁定后可使前端执行装置在转动后的位置实施夹持或切割功能，使用本发明的手术器械因此产生了巨大的微创手术进步，减少了切口数量和轴管的运动幅度。器械的柔性和操作准确性使得微创手术中抓取、切割、缝合等动作变得更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 自由度 器械 | ||
【主权项】：
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